Üye ülkelerin kendi aralarındaki ticarette gümrük vergilerini kaldırdığı ve birlik dışındaki ülkelere karşı ortak bir gümrük tarifesi uyguladığı anlaşmadır.
Gümrük Birliği, serbest ticaret anlaşmasından daha derin bir ekonomik entegrasyon seviyesidir. Üye ülkeler, dış ticaret politikalarını ortaklaşa belirlemek zorunda kalır, bu da ulusal egemenliklerinin bir kısmını devredebilecekleri anlamına gelir. Türkiye'nin Avrupa Birliği ile olan Gümrük Birliği, bu modelin önemli bir örneğidir.