Piyade birliklerini savaş alanına taşırken onlara zırh koruması ve ateş desteği sağlayan askeri kara aracıdır.
Ana muharebe tanklarından daha hafif olan ZMA'lar, genellikle paletli veya tekerlekli olup çeşitli kalibrelerde toplar ve makineli tüfeklerle donatılır. Modern ZMA'lar, gelişmiş sensörler, aktif koruma sistemleri ve ağ merkezli harp yetenekleri ile donatılarak beka kabiliyetleri ve etkinlikleri artırılır. Kara harekatlarının vazgeçilmez bir unsurudur.